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2017年4月18日
利用ROS工具从bag文件中提取图片
摘要: bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识。 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD licensed系统用于从PC上控制机器人组件。ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publi
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posted @ 2017-04-18 22:37 Arkenstone
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