opencv获取IP摄像头（IP-camera）实时视频流

之前这篇文章讲了如何通过网络摄像头（web camera）获取实时视频流，但是这种方法的缺陷就是摄像头和主机必须连在一起，那这种在室外部署的时候就会非常麻烦并且不安全，所以后来找了下用海康威视或者大华的监控摄像头，然后通过IP地址可以无线获取视频流，这样就实现了主机和摄像头分开，方便部署。

1.设备

这里用的是海康的鱼眼摄像头，型号是DS-2CD3955FWD-IWS，其实基本上能支持sdk二次开发的IP摄像头都可以（参考这里）。鱼眼摄像头相比普通的摄像头经过扭曲，因此在应用的时候一般需要进行反扭曲，这一步会造成比较大的延迟，因此没有不是特定需求的话尽量使用普通的就可以。
注：海康的萤石系列貌似并不能通过RTSP地址获取，而这里的方法需要用RTSP进行视频流获取，所以无法萤石系列就不在此列。

2.通过RTSP地址获取视频流

首先需要知道海康设备的RTSP地址，可以通过这里进行查看。

import cv2
source = ""rtsp://admin:12345@192.168.1.64/Streaming/Channels/1"

注: admin和12345分别是ip camera的用户名和密码，在浏览器上第一次登录摄像头的时候会进行设置；
192.168.1.64是摄像头的默认IP，在浏览器中输入即可进入登录页面（如下）；

Channels/1和Channels/2分别对应主码流和子码流地址，两者的分辨率不同。IP摄像头无法通过opencv调节分辨率，只能在海康的监控界面的配置进行设置（如下）。

3. 摄像头校准（calibration）（optional）

这个配置有很多，而且官方提供的校准文档很详细（戳这里），就不具体细讲了。需要python版本的代码的话可以直接fork这里；如果是c++版本的话可以参考这里

参考

http://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#calibratecamera
https://stackoverflow.com/questions/35489873/i-need-hikvision-camera-which-has-ip-20-0-0-14-and-user-name-password-is-admin-1
https://github.com/XinningShen/Fisheye_Camera_Calibration/blob/master/GetCameraCalibrationCoefficient.py
https://github.com/smidm/opencv-python-fisheye-example/blob/master/fisheye_example.py
https://www.ispyconnect.com/man.aspx?n=Hikvision