摘要： 研究对象：MOT中的数据关联算法，包括基于IOU的贪婪匹配、基于匈牙利和KM算法的线性偶图匹配、基于图论的离线数据关联。 1 Background 目前主流的MOT框架是DBT框架，这种框架的特点就是离不开数据关联算法，不论是对不同帧之间跟踪轨迹的关联还是跟踪轨迹和观测量的关联， 有数据关联才能更好 阅读全文

摘要： Kalman滤波器是多目标跟踪任务中一个经典的运动模型，本次主要以经典应用为主。其中应用算法主要介绍Sort和Deepsort算法。 Sort系列算法的原理不复杂，但是为近些年多目标跟踪的发展提供了很多的实验性baseline帮助，也帮助很多新人入门了。首先我们先谈谈Sort算法，这个算法实际上就是 阅读全文

摘要： 接触3D tracking一周多，学习一下kalman filters。借鉴优质博客，自己记录下来，便于总结和巩固。 ref:https://www.zhihu.com/people/huang-piao-72/posts?page=1 卡尔曼滤波器是多目标跟踪任务中的一个经典的运动模型。 1 背景 阅读全文

摘要： ori：https://zhuanlan.zhihu.com/p/125395219（从CenterTrack出发谈谈联合检测和跟踪的MOT框架） 只是便于快速知悉跟踪工作路数，具体细节强烈建议看所有的原论文。 1.Detect to Track and Track to Detect ICCV20 阅读全文

摘要： ori：https://blog.csdn.net/sinat_37532065/article/details/105418661 主流目标跟踪方法：大多遵循tracking-by-detection思路。 本文提出新的跟踪模型结构：CenterTrack，通过在一对图像上执行检测，并结合先前帧的 阅读全文

摘要： ref：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1644905321397514137&wfr=spider&for=pc for most computer vision tasks, detection is necessary and important！ 近年来，O 阅读全文

摘要： 3D detection模块：负责在每一帧的点云数据中进行目标检测。作者使用两种现有的state of the art 3D目标检测方法 3D 卡尔曼滤波模块：将2D卡尔曼滤波简单扩展到3D，用于跟踪历史数据预测下一帧可能目标位置，同时该模块接收从数据关联模块反馈的结果进行状态更新。 数据关联模块： 阅读全文

摘要： ref：https://leijiezhang001.github.io/MOT-%E7%BB%BC%E8%BF%B0-Multiple-Object-Tracking-A-Literature-Review/ 这篇文章比较广义，不是针对3D tracking的，知识互通，可以学习一下。 本文的主要 阅读全文

摘要： ref: https://zhuanlan.zhihu.com/p/80993033 流程： 使用PointRCNN的目标检测结果来跟踪； 使用卡尔曼滤波器跟踪； 使用匈牙利算法匹配前后帧的对象。 特点： 使用了3D的卡尔曼滤波器 优点： 简单快速效果好 使用的特征和状态转移模型？ 10-dimen 阅读全文

摘要： PointRCNN：3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。 原始点云的3D目标检测，只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器，用于从原始点云中检测3 阅读全文