摘要：
作者：黄飘链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/111397247来源：知乎 近几年由于深度学习框架的兴起，端到端的训练和推理框架展现出一定的数据利用优势，而传统的数据关联算法基本都不满足可导可微的特性，因此出现了很多近似的端到端数据关联框架。这里由于篇幅有限，如果专栏和g 阅读全文
摘要：
4 最小代价流 4.1 算法形式 在了解最小代价流之前，我们需要先铺垫一下几个常见图模型，以帮助我们理解，比如最短路、最大流、最小费用最大流，最小割（闭嘴，我暂时没看懂）。下图是一个很常见的图网络： 我们可以看到，图上有很多节点和边，这两个元素是组成图模型的核心。其次，每条边上都会有对应的数值，比如 阅读全文
摘要：
研究对象：MOT中的数据关联算法，包括基于IOU的贪婪匹配、基于匈牙利和KM算法的线性偶图匹配、基于图论的离线数据关联。 1 Background 目前主流的MOT框架是DBT框架，这种框架的特点就是离不开数据关联算法，不论是对不同帧之间跟踪轨迹的关联还是跟踪轨迹和观测量的关联， 有数据关联才能更好 阅读全文
摘要：
Kalman滤波器是多目标跟踪任务中一个经典的运动模型，本次主要以经典应用为主。其中应用算法主要介绍Sort和Deepsort算法。 Sort系列算法的原理不复杂，但是为近些年多目标跟踪的发展提供了很多的实验性baseline帮助，也帮助很多新人入门了。首先我们先谈谈Sort算法，这个算法实际上就是 阅读全文