摘要： ref：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1644905321397514137&wfr=spider&for=pc for most computer vision tasks, detection is necessary and important！ 近年来，O 阅读全文

摘要： 3D detection模块：负责在每一帧的点云数据中进行目标检测。作者使用两种现有的state of the art 3D目标检测方法 3D 卡尔曼滤波模块：将2D卡尔曼滤波简单扩展到3D，用于跟踪历史数据预测下一帧可能目标位置，同时该模块接收从数据关联模块反馈的结果进行状态更新。 数据关联模块： 阅读全文