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摘要： ref: https://zhuanlan.zhihu.com/p/80993033 流程： 使用PointRCNN的目标检测结果来跟踪； 使用卡尔曼滤波器跟踪； 使用匈牙利算法匹配前后帧的对象。 特点： 使用了3D的卡尔曼滤波器 优点： 简单快速效果好 使用的特征和状态转移模型？ 10-dimen 阅读全文

摘要： PointRCNN：3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。 原始点云的3D目标检测，只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器，用于从原始点云中检测3 阅读全文