随笔分类 - 3D reconstruction
万物皆点云
摘要：ori：https://zhuanlan.zhihu.com/p/125395219（从CenterTrack出发谈谈联合检测和跟踪的MOT框架） 只是便于快速知悉跟踪工作路数，具体细节强烈建议看所有的原论文。 1.Detect to Track and Track to Detect ICCV20
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摘要：三维重建定义 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中
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摘要：ref: https://blog.csdn.net/weixin_42894692/article/details/106148094#_2 距离变换：距离变换的主要目的是通过识别目标点与背景点，将二值化图像转化为灰度图。 距离变换主要分为欧式距离变换和非欧式距离变换，非欧式距离变换包括棋盘距离变
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