电量模块MODBUS RTU寄存器解读
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最近在写一个关于电量模块的arduino lib，需要了解电量模块的寄存器读写，涉及到硬件底层知识。
先复习一下计算机原理中有关位、字节和字的关系（来自google books）
- 再来看电量模块寄存器使用规约，先看通讯参数方面：
寄存器地址：0004H
默认值： 0105H
0105H转换成二进制为
0000 0001 00000 0101
[ ID ] [] [速率]
高八位0000 0001，表示该模块的ID为01，如果为00，则表示为广播地址；
低字节的高2位00，表示为8N1
低字节低四位0101（5），表示速率4800bps，不清楚手上的这款(JSY-MK-109 v1.0)是否支持更高的速率，JSY公司其它型号有支持06（9600bps）。
- 读取电量参数
从上表可以看出，电量信息是从0048H地址开始的连续8个字节保存的，这跟程序中相应代码正好印证：
1 Tx_Buffer[0]=Read_ID; 2 Tx_Buffer[1]=0x03; 3 Tx_Buffer[2]=0x00; 4 Tx_Buffer[3]=0x48; 5 Tx_Buffer[4]=0x00; 6 Tx_Buffer[5]=0x06; 7 crcnow.word16=chkcrc(Tx_Buffer,6); 8 Tx_Buffer[6]=crcnow.byte[1]; //CRC 9 Tx_Buffer[7]=crcnow.byte[0];
第一位是从机的地址；
第二位是功能码03H，这是读多个寄存器的功能码；
第三、四位0048H，表示起始地址；
第五、六位0006H，表示数据长度，要读取6个地址；
后面的位保存CRC校验码。
在arduino library中，read_data()中组成上面的命令，放入TX_Buffer[]数组，然后交给send_query()方法，通过串口发给485，再发给指定地址的从机，从机收到控制命令之后，会返回相应的数据，比如
另外，从下表可以看出，有两组（四个）寄存器保存有功总电能数据，其中004BH、004CH是只读，另外一组000CH、000DH是可读写的。
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最近在写一个关于电量模块的arduino lib，需要了解电量模块的寄存器读写，涉及到硬件底层知识。
先复习一下计算机原理中有关位、字节和字的关系（来自google books）
