摘要：
天下莫柔弱于水，而攻坚强者莫之能先，其无以易之。柔之胜刚，弱之胜强，天下莫不知，莫能行。是以圣人云：“能受国之垢，是为社稷主；能受国之不祥，是为天下王。”正言若反。 阅读全文
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天之道其犹张弓乎？高者抑之，下者举之，有余者损之，不足者补之。天之道损有余而补不足，人之道则不然：损不足以奉有余。孰能以有余奉天下?惟有道者。是以圣人为而不恃，功成而不处，其不欲见贤邪？ 阅读全文
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SPI（同步外设接口）是由motorola开发的全双工同步串行总线，其接口由MISO（串行数据输入），MOSI（串行数据输出），SCK（串行移位时钟）SS（从使能信号）4种信号构成。SS决定了惟一的与主设备通信的从设备，主设备通过产生移位时钟来发起通信。在3.0.35 内核中，用spi_master... 阅读全文
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在结构体 platform_device 的定义（include/linux/platform_device.h）中：struct platform_device { const char * name; int id; struct device dev... 阅读全文
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人之生也柔弱，其死也坚强。草木之生也柔弱，其死也枯槁。故坚强者死之徒，柔弱者生之徒。是以兵强则不胜，木强则兵。强大处下，柔弱处上。 阅读全文
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SPI 驱动采用如上图示的隔离方式，这样的结果是，外设a, b, c的驱动与主机控制器A, B, C的驱动不相关。主机控制器驱动不关心外设，而外设驱动也不关心主机控制器，外设只是访问核心层的通用API进行数据传输。主机控制器可以与外设进行任意的组合。设想一共有m个主机控制器，n个外设，分离的结果是需... 阅读全文
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在该内核的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动这三个实体。在系统每注册一个设备的时候，由总线寻找与之匹配的驱动；在系统每注册一个驱动的时候，会由总线寻找与之匹配的设备。一个现实的linux设备和驱动通常都需要挂载在一种总线上，对于本身依附于PCI，USB，I2C，SPI等的设备而言，这不是问题但在嵌... 阅读全文
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SPI总线上有两类设备：一类是主控端，通常作为SoC系统的一个子模块出现，比如很多嵌入MCU中常包含SPI模块。一类是受控端，例如一些SPI接口的射频芯片、传感器等。主控端是SPI总线的控制者，通过使用SPI 协议主动发起SPI总线上的会话。而受控端则被动接受SPI主控端的指令，并作出响应。Linu... 阅读全文
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#includeint main(void){ char ch; scanf("%c", &ch); printf("The code for %c is %d.\n", ch, ch); return 0;} 阅读全文