摘要：
linux 内核通过内核线程这种方式来实现在后台运行一些操作。内核线程是在内核空间中单独存在的标准进程。内核线程与普通进程最大的不同在于：内核线程没有地址空间。内核线程只能工作于内核空间，不能上下文切换至用户空间。除此之外，内核线程与普通进程一样是可以被调度及抢占的。 阅读全文
摘要：
第一步：在board-mx6q_sabresd.h 中添加spi5 的引脚定义具体在 mx6q_sabresd_pads[] 数组中添加，如下示：（以下定义是根据硬件工程师要采用哪个引脚画板决定的，以下的宏都是在bsp 中支持的）/* ECSPI5 added by Rex 2015.4.21 */... 阅读全文