摘要：
1. 安装node nmp nvm 2. 构建vue脚手架 2.1 创建工程 nmp init vite@latest 或者 npm init vue@latest (配置比较全) 创建工程名 vue-demo 选择vue, typescript 2.2 安装依赖包和运行 cd vue-demo n 阅读全文
2023年11月3日
2023年11月2日
摘要：
1.创建工作空间 mkdir -p dev_ws/src 2.创建功能包 ros2 pkg create test_demo --build-type ament_cmake --node-name my_demo --dependencies std_msgs rclcpp 3. 创建发布topi 阅读全文
2023年10月26日
摘要：
ros架构简介 ROS架构的三个层次：基于Linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。· 从系统实现角度将ROS划分成的三个层次：计算图、文件系统和开源社区，其中涵盖了ROS中的关键概念，如节点、消息、话题 阅读全文
2023年10月18日
摘要：
1. make报错“*** missing separator" 在我们执行make时，有时候make会报以下错误： makefile:4: *** missing separator. Stop这种情况一般是Makefile中制表符Tab的问题，删除有问题的行中的制表符Tab重新输入即可。 Mak 阅读全文
2023年10月11日
摘要：
reference: 1. GLFW: Window guide 2. GLFW基础知识及窗口创建 - 知乎 (zhihu.com) 3. LearnOpenGL - Hello Window 阅读全文
2023年10月10日
摘要：
ImGUI又称为Dear ImGui，它是与平台无关的C++轻量级跨平台图形界面库，没有任何第三方依赖，可以将ImGUI的源码直接加到项目中使用，也可以编译成dll, ImGUI使用DX或者OpenGL进行界面渲染，对于画面质量要求较高，例如客户端游戏，4k/8k视频播放时，用ImGUI是很好的选择 阅读全文
2023年8月18日
摘要：
视频：07_小工具使用diff【正常模式】_哔哩哔哩_bilibili 1. grep 2.cut 3.sort 4. uniq 5.tee 从标准输入读取并写到标准输出和文件，即双向覆盖重定向（屏幕输出/文本输入）。 6.diff 逐行比较文件的不同。 语法： diff [选项] file1 fi 阅读全文
2023年6月7日
摘要：
一 搭建环境 1.安装Python 安装包： 华为镜像链接：https://link.zhihu.com/?target=https%3A//mirrors.huaweicloud.com/python/ 2.安装IDE： PyCharm 阅读全文
2023年5月16日
摘要：
激活方法： 系统安装完毕后，首先以管理员身份打开CMD命令行窗口，按下Win+X，选择命令提示符(管理员)。 说明：kms.xspace.in是kms服务器地址，可能会失效，如果激活失败，可以自行搜索kms服务器地址，将kms.xspace.in替换成新的地址即可，比如换成kms.03k.org，参 阅读全文
2021年11月16日
