2023年11月2日

ros2 创建发布和服务
摘要： 1.创建工作空间 mkdir -p dev_ws/src 2.创建功能包 ros2 pkg create test_demo --build-type ament_cmake --node-name my_demo --dependencies std_msgs rclcpp 3. 创建发布topi 阅读全文
posted @ 2023-11-02 18:41 洛苏 阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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