2023年10月26日

ros架构
摘要： ros架构简介 ROS架构的三个层次：基于Linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。· 从系统实现角度将ROS划分成的三个层次：计算图、文件系统和开源社区，其中涵盖了ROS中的关键概念，如节点、消息、话题 阅读全文
posted @ 2023-10-26 19:06 洛苏 阅读(138) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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