ros架构
摘要：ros架构简介 ROS架构的三个层次：基于Linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。· 从系统实现角度将ROS划分成的三个层次：计算图、文件系统和开源社区，其中涵盖了ROS中的关键概念，如节点、消息、话题
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posted @ 2023-10-26 19:06
10 2023 档案
make error
摘要：1. make报错“*** missing separator" 在我们执行make时，有时候make会报以下错误： makefile:4: *** missing separator. Stop这种情况一般是Makefile中制表符Tab的问题，删除有问题的行中的制表符Tab重新输入即可。 Mak
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posted @ 2023-10-18 17:46
opengl学习之一
摘要：reference: 1. GLFW: Window guide 2. GLFW基础知识及窗口创建 - 知乎 (zhihu.com) 3. LearnOpenGL - Hello Window
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posted @ 2023-10-11 11:06
imgui 学习 之一
摘要：ImGUI又称为Dear ImGui，它是与平台无关的C++轻量级跨平台图形界面库，没有任何第三方依赖，可以将ImGUI的源码直接加到项目中使用，也可以编译成dll, ImGUI使用DX或者OpenGL进行界面渲染，对于画面质量要求较高，例如客户端游戏，4k/8k视频播放时，用ImGUI是很好的选择
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posted @ 2023-10-10 17:11
