随笔分类 - ros

ros2 创建发布和服务

摘要：1.创建工作空间 mkdir -p dev_ws/src 2.创建功能包 ros2 pkg create test_demo --build-type ament_cmake --node-name my_demo --dependencies std_msgs rclcpp 3. 创建发布topi 阅读全文

posted @ 2023-11-02 18:41 洛苏阅读(207) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros架构

摘要：ros架构简介 ROS架构的三个层次：基于Linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。· 从系统实现角度将ROS划分成的三个层次：计算图、文件系统和开源社区，其中涵盖了ROS中的关键概念，如节点、消息、话题阅读全文

posted @ 2023-10-26 19:06 洛苏阅读(195) 评论(0) 推荐(0) 编辑