2020年11月21日
2020组合导航中期
摘要： 2020.11.21日，雪 没有任何头绪，脑子里一团乱粥，实在太难了。 测试要求车载、脚载两种模式下米级左右的精度，要求实时输出结果，这难度简直比登天还难。 1.零偏问题。惯导用的ICM，这零偏多么辣鸡谁用谁知道。 2.惯导杆臂和安装角问题，每次都不一样，怎么标定，怎么实时校准。 3.RTK信号问题 阅读全文
posted @ 2020-11-21 12:28 阿破 阅读(70) 评论(0) 推荐(0) 编辑