远程执行shell命令：os.system(),os.popen,subprocess.popen
1.os.system(cmd)
阻塞
参数： os.system('ls') os.system(f'ls {dir}')
该函数返回命令执行结果的返回值，system()函数在执行过程中进行了以下三步操作：
1.fork一个子进程；
2.在子进程中调用exec函数去执行命令；
3.在父进程中调用wait（阻塞）去等待子进程结束。
对于fork失败，system()函数返回-1。
由于使用该函数经常会莫名其妙地出现错误，但是直接执行命令并没有问题，所以一般建议不要使用。
这是最简单的一种方法，特点是执行的时候程序会打出cmd在linux上执行的信息。使用前需要import os。
os.system("ls") 仅仅在一个子终端运行系统命令, 而不能获取命令执行后的返回信息
2.os.popen(cmd, mode, bufsize)
非阻塞
-
mode -- 模式权限可以是 'r'(默认) 或 'w'。
-
bufsize -- 指明了文件需要的缓冲大小：0意味着无缓冲；1意味着行缓冲；其它正值表示使用参数大小的缓冲（大概值，以字节为单位）。负的bufsize意味着使用系统的默认值，一般来说，对于tty设备，它是行缓冲；对于其它文件，它是全缓冲。如果没有改参数，使用系统的默认值。
返回命令执行结果
3.subprocess.popen()
非阻塞
Popen 是 subprocess的核心，子进程的创建和管理都靠它处理。
构造函数：
class subprocess.Popen(args,
bufsize=-1,
executable=None,
stdin=None,
stdout=None,
stderr=None,
preexec_fn=None,
close_fds=True,
shell=False,
cwd=None,
env=None,
universal_newlines=False,
startupinfo=None,
creationflags=0,
restore_signals=True,
start_new_session=False,
pass_fds=(),
*,
encoding=None,
errors=None)
常用参数：
- args：shell命令，可以是字符串或者序列类型（如：list，元组）
- bufsize：缓冲区大小。当创建标准流的管道对象时使用，默认-1。
0：不使用缓冲区
1：表示行缓冲，仅当universal_newlines=True时可用，也就是文本模式
正数：表示缓冲区大小
负数：表示使用系统默认的缓冲区大小。 - stdin, stdout, stderr：分别表示程序的标准输入、输出、错误句柄
- preexec_fn：只在 Unix 平台下有效，用于指定一个可执行对象（callable object），它将在子进程运行之前被调用
- shell：如果该参数为 True，将通过操作系统的 shell 执行指定的命令。
- cwd：用于设置子进程的当前目录。
- env：用于指定子进程的环境变量。如果 env = None，子进程的环境变量将从父进程中继承。
参数既可以是string也可以是list：
subprocess.Popen([“cat”,”test.txt”])
subprocess.Popen(“cat test.txt”, shell=True)
对于参数是字符串，需要指定shell=True
3）使用示例
其中subprocess.call用于代替os.system，示例：
import subprocess returnCode = subprocess.call('adb devices') print returnCode
