提到四元数，经过网上各种资料查找发现，需要很多的数学东西，其实有时应用不需要了解那么多背景原理，其实只需要一段代码就可以了解他到底在做什么
Quaternion rot（Degree(-60), x,y,z）
Vector3 v(0,0,2);
rot*v就是将v绕着向量（x,y,z）所指定的轴，旋转-60度。
我们经常会碰到这样的代码mModelNodes[i]->getOrientation() *XXXPos,这样的代码就是得到现在的朝向
