摘要: 一、伺服技术的发展与应用 伺服一词源于希腊语”奴隶”的意思。人们想把”伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;当信号消失,转子能即时自行停转。由于它的”伺服”性能,因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高相应速度、高性能的代 阅读全文
posted @ 2018-10-25 10:49 aoyuan 阅读(2491) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 注:脉冲信号的形式 阅读全文
posted @ 2018-10-24 15:15 aoyuan 阅读(744) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、参数设置 开机状态下按S键,再按M键,直到显示表示进入参数设定模式,按上下键可更改数字进入到相应的参数设置,长按S键保存修改的内容后退出,短按M键为不保存修改内容直接退出。 2、参数保存 更改完参数设置内容后,需要把内容保存在EEPROM里面,断电再开后才不会丢失修改的数据。EEPROM写入方式 阅读全文
posted @ 2018-08-27 14:42 aoyuan 阅读(12934) 评论(1) 推荐(0) 编辑