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摘要： 一、伺服技术的发展与应用 伺服一词源于希腊语”奴隶”的意思。人们想把”伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自行停转。由于它的”伺服”性能，因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高相应速度、高性能的代 阅读全文

摘要： 注：脉冲信号的形式 阅读全文

摘要： 1、参数设置 开机状态下按S键，再按M键，直到显示表示进入参数设定模式，按上下键可更改数字进入到相应的参数设置，长按S键保存修改的内容后退出，短按M键为不保存修改内容直接退出。 2、参数保存 更改完参数设置内容后，需要把内容保存在EEPROM里面，断电再开后才不会丢失修改的数据。EEPROM写入方式 阅读全文