漂流，浪客

摘要： 语义网络与知识图谱入门（二） OWL 本体声明 owl用owl:Ontology来声明一个本体。rdf:about属性为本体提供一个名称或引用。根据标准，当rdf:about属性的值为""时，本体的名称是owl: Ontology元素的基准URI。 rdfs:comment 提供了显然必须的为本体添 阅读全文

摘要： 语义网络与知识图谱入门（一） RDF/XML 本体：一种形式化的对于共享概念体系明确而又详细的说明。就是指一种抽象的模型，可以用来描述对象类型、属性以及关系类型所构成的世界。 RDF/XML 主要讲的就是如何用 XML 的方式来表示 RDF 的图。 椭圆表示节点，矩形表示文本，弧表示谓语。 节点描述 阅读全文

摘要： LFFD: A Light and Fast Face Detector for Edge Devices 摘要 从微信推文中得知此人脸识别算法可以在跑2K图片90fps，仔细一看是在RTX2070下使用tensorrt下才能达到。最近刚好有个目标检测的任务，检测的目的其实差不多，我们篮球组比赛中需 阅读全文

摘要： 匈牙利匹配算法 摘要 匈牙利匹配算法可以用来做目标跟踪，根据预测算法预测box与上一帧box的iou关系可以确定是否是上一帧的目标。 也是比较常用的二分图匹配算法。 概念 1. 图G的一个 匹配 是由一组没有公共端点的不是圈的边构成的集合。 2. 完美匹配 ：考虑部集为X={x1 ,x2, ...} 阅读全文

摘要： ROS入门 半天入门ROS，总体感觉比较好理解，python写不用编译超级爽，学完ros去学电控去了。 ros2比ros1好用，所以最终是学ros2. ros1 安装 添加源 添加密匙 安装ros 初始化rosdep 问题： No module named 'rosdep2' 解决： sudo up 阅读全文

摘要： 两种协同过滤 coding 阅读全文

摘要： Pytorch Guided Backpropgation Intro guided backpropgation通过修改RELU的梯度反传，使得小于0的部分不反传，只传播大于0的部分，这样到第一个conv层的时候得到的梯度就是对后面relu激活起作用的梯度，这时候我们对这些梯度进行可视化，得到的就 阅读全文

摘要： pytorch hook学习 register_hook 这里的o和z都是中间变量，不是通过指定值来定义的变量，所以是中间变量，所以pytorch并不存储这些变量的梯度。 对于中间变量z，hook的使用方式为: z.register_hook(hook_fn),其中 为一个用户自定义的函数，其签名为 阅读全文

摘要： Improving Head Pose Estimation with a Combined Loss and Bounding Box Margin Adjustment 简介 本文提出了一种网络结构，不是利用分类和回归loss加权求和，提出对数据集进行裁剪来提高准确率的方法，在很多数据集上取得了 阅读全文

摘要： Fine Grained Head Pose Estimation Without Keypoints 简介 head pose estimation 经典论文，使用CNN预测三个角度值，pitch,yaw,roll,本文提出一种combined classification and regress 阅读全文