2023年2月14日
[视觉] Decompose Planar Homography Matrix
摘要： 平面下Homography矩阵的分解 本篇解释下平面物体的homography矩阵分解，即得到相机的位姿，来分析相机是否正确放置，在机器视觉中有着较为广泛的应用。 原理 我们已知平面内同一物体在两图像坐标系的坐标为$p_1 = (x_1, y_1)$，$p_2 = (x_2, y_2)$。 工业场景 阅读全文
posted @ 2023-02-14 16:53 aoru45 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑