摘要: Linemod算法研究 先了解一下大致工作流程: ref:Gradient Response Maps for Real-TimeDetection of Textureless Objects 注册过程 注册过程需要提取特征点,后续滑窗的时候就值拿这些特征点在场景图上进行滑窗,而不是传统意义上的图 阅读全文
posted @ 2022-10-20 19:28 aoru45 阅读(2082) 评论(0) 推荐(1) 编辑