摘要: ROS入门 半天入门ROS,总体感觉比较好理解,python写不用编译超级爽,学完ros去学电控去了。 ros2比ros1好用,所以最终是学ros2. ros1 安装 添加源 添加密匙 安装ros 初始化rosdep 问题: No module named 'rosdep2' 解决: sudo up 阅读全文
posted @ 2019-08-18 13:20 aoru45 阅读(588) 评论(0) 推荐(0) 编辑