[转]C#动态调用C++编写的DLL函数
[C#动态调用C++编写的DLL函数]
动态加载DLL需要使用Windows API函数：LoadLibrary、GetProcAddress以及FreeLibrary。我们可以使用DllImport在C#中使用这三个函数。
[DllImport("Kernel32")]
public static extern int GetProcAddress(int handle, String funcname);
[DllImport("Kernel32")]
public static extern int LoadLibrary(String funcname);
[DllImport("Kernel32")]
public static extern int FreeLibrary(int handle);
当我们在C++中动态调用Dll中的函数时，我们一般的方法是：
假设DLL中有一个导出函数，函数原型如下：
BOOL __stdcall foo(Object &object, LPVOID lpReserved);
1、首先定义相应的函数指针：
typedef BOOL (__stdcall *PFOO)(Object &object, LPVOID lpReserved);
2、调用LoadLibrary加载dll：
HINSTANCE hInst = ::LoadLibraryW(dllFileName);
3、调用GetProcAddress函数获取要调用函数的地址：
PFOO foo = (PFOO)GetProcAddress(hInst,"foo");
if(foo == NULL)
{
FreeLibrary(hInst);
return false;
}
4、调用foo函数：
BOOL bRet = foo(object,(LPVOID)NULL);
5、使用完后应释放DLL：
FreeLibrary(hInst);
那么在C#中应该怎么做呢？方法基本上一样，我们使用委托来代替C++的函数指针，通过.NET Framework 2.0新增的函数GetDelegateForFunctionPointer来得到一个委托的实例：
下面封装了一个类，通过该类我们就可以在C#中动态调用Dll中的函数了：
public class DLLWrapper
{
///<summary>
/// API LoadLibrary
///</summary>
[DllImport("Kernel32")]
public static extern int LoadLibrary(String funcname);
///<summary>
/// API GetProcAddress
///</summary>
[DllImport("Kernel32")]
public static extern int GetProcAddress(int handle, String funcname);
///<summary>
/// API FreeLibrary
///</summary>
[DllImport("Kernel32")]
public static extern int FreeLibrary(int handle);
///<summary>
///通过非托管函数名转换为对应的委托, by jingzhongrong
///</summary>
///<param name="dllModule">通过LoadLibrary获得的DLL句柄</param>
///<param name="functionName">非托管函数名</param>
///<param name="t">对应的委托类型</param>
///<returns>委托实例，可强制转换为适当的委托类型</returns>
public static Delegate GetFunctionAddress(int dllModule, string functionName, Type t)
{
int address = GetProcAddress(dllModule, functionName);
if (address == 0)
return null;
else
return Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(new IntPtr(address), t);
}
///<summary>
///将表示函数地址的IntPtr实例转换成对应的委托, by jingzhongrong
///</summary>
public static Delegate GetDelegateFromIntPtr(IntPtr address, Type t)
{
if (address == IntPtr.Zero)
return null;
else
return Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(address, t);
}
///<summary>
///将表示函数地址的int转换成对应的委托，by jingzhongrong
///</summary>
public static Delegate GetDelegateFromIntPtr(int address, Type t)
{
if (address == 0)
return null;
else
return Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(new IntPtr(address), t);
}
}
通过这个类，我们这样调用DLL：
1、声明相应的委托（正确声明很重要，否则不能调用成功，后面有详细介绍）。
2、加载DLL：
int hModule = DLLWrapper.LoadLibrary(dllFilePath);
if (hModule == 0)
return false;
3、获取相应的委托实例：
FOO foo = (FOO)DLLWrapper.GetFunctionAddress(hModule, "foo", typeof(FOO));
if (foo == null)
{
DLLWrapper.FreeLibrary(hModule);
return false;
}
4、调用函数：
foo(...);
5、.NET并不能自动释放动态加载的DLL，因此我们在使用完DLL后应该自己释放DLL：
DLLWrapper.FreeLibrary(hModule);
下面我们将就委托应如何声明进行相应的讨论，在实际操作过程中，我发现使用DllImport方法和动态调用方法两者在C#中对DLL中函数原型的声明是有些区别的，下面我介绍动态调用中委托的声明：
1、首先应该注意的是，C++中的类型和C#中类型的对应关系，比如C++中的long应该对应C#中的Int32而不是long，否则将导致调用结果出错。
2、结构的声明使用StructLayout对结构的相应布局进行设置，具体的请查看MSDN：
使用LayoutKind指定结构中成员的布局顺序，一般可以使用Sequential：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct StructVersionInfo
{
public int MajorVersion;
public int MinorVersion;
}
另外，如果单独使用内部类型没有另外使用到字符串、结构、类，可以将结构在C#中声明为class：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
class StructVersionInfo
{
public int MajorVersion;
public int MinorVersion;
}
对应C++中的声明：
typedef struct _VERSION_INFO
{
int MajorVersion;
int MinorVersion;
} VERSION_INFO, *PVERSION_INFO;
如果结构中使用到了字符串，最好应指定相应的字符集：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential,CharSet=CharSet.Unicode)]
部分常用的声明对应关系（在结构中）：
C++：字符串数组
wchar_t Comments[120];
C#：
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 120)]
public string Comments;
C++：结构成员
VERSION_INFO ver;
C#
publicStructVersionInfo ver;
C++：函数指针声明
PFOO pFoo; //具体声明见文章前面部分
C#:
publicIntPtr pFoo; //也可以为 public int pFoo;
//不同的声明方法可以使用上面DLLWrapper类的相应函数获取对应的委托实例
如果在结构中使用到了union，那么可以使用FieldOffset指定具体位置。
3、委托的声明：
当C++编写的DLL函数需要通过指针传出将一个结构：如以下声明：
void getVersionInfo(VERSION_INFO *ver);
对于在C#中声明为class的结构（当VERSION_INFO声明为class）
delegate voidgetVersionInfo(VERSION_INFO ver);
如果结构声明为struct，那么应该使用如下声明：
delegate voidgetVersionInfo(refVERSION_INFO ver);
注意：应该使用ref关键字。
如果DLL函数需要传入一个字符串，比如这样：
BOOL __stdcall jingzhongrong1(const wchar_t* lpFileName, int* FileNum);
那么使用委托来调用函数的时候应该在C#中如下声明委托：
delegate bool jingzhongrong1(
[MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)]String FileName,
ref int FileNum);
注意：应该使用[MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)]和String进行声明。
如果要在DLL函数中传出一个字符串，比如这样：
void __stdcall jingzhongrong2(
wchar_t* lpFileName, //要传出的字符串
int* Length);
那么我们如下声明委托：
//使用委托从非托管函数的参数中传出的字符串，
//应该这样声明，并在调用前为StringBuilder预备足够的空间
delegate void jingzhongrong2(
[MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)] StringBuilder lpFileName,
ref int Length,
);
在使用函数前，应先为StringBuilder声明足够的空间用于存放字符串：
StringBuilder fileName = new StringBuilder(FileNameLength);
