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2016年9月8日
Python 黑客 004 用Python构建一个SSH僵尸网络 01 简介
摘要: 用Python构建一个SSH僵尸网络 01 简介一. 构建一个SSH僵尸网络的流程图:Created with Raphaël 2.1.0手动操作,实现通过SSH连接目标服务器(手动)用 Pexpect 与 SSH 交互(自动)用 Pxssh 暴力破解 SSH 密码利用 SSH 中...
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posted @ 2016-09-08 00:19 AoboSir
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2016年9月7日
STM32 C++编程 004 Adc (数模转换)类
摘要: 使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 Adc 类我使用的STM32芯片:STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本:V3.5.0注意:想学习本套 STM32 C++编程 的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础 和 一点点 C++ 语言基础。完整的ST...
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posted @ 2016-09-07 22:16 AoboSir
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ROS Learning-020 learning_tf-04(编程)让turtle2 海龟跟随turtle1海龟,并绕着 turtle1海龟转圈 (Python版)
摘要: ROS Indigo learning_tf-04 (编程)让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟,并绕着 turtle1 海龟转圈 (Python版)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4...
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posted @ 2016-09-07 21:53 AoboSir
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ROS Learning-019 learning_tf-03(编程) 添加额外的坐标系 (Python版)
摘要: ROS Indigo learning_tf-03 添加额外的坐标系 (Python版)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 前言这一节要做的事情:添加额外的...
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posted @ 2016-09-07 19:05 AoboSir
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2016年9月6日
ROS Learning-018 Arduino-For-ROS-003 (总结篇) 模板程序 即 如何运行
摘要: Arduino For ROS-003 — (总结篇) 模板程序 即 如何运行我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 使用...
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posted @ 2016-09-06 23:59 AoboSir
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ROS Learning-017 Arduino-For-ROS-002 第一个程序: Hello World
摘要: Arduino For ROS-002 — 第一个程序: Hello World我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 使...
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posted @ 2016-09-06 23:48 AoboSir
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ROS Learning-016 Arduino-For-ROS-001 搭建 Arduino 和 ROS 之间相连接的开发环境
摘要: Arduino For ROS-001 — 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 使用 的ROS版本:ROS Indigo一. ...
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posted @ 2016-09-06 21:15 AoboSir
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STM32 C++编程 003 USART(串口)类
摘要: 使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 Usart 类我使用的STM32芯片:STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本:V3.5.0注意:想学习本套 STM32 C++编程 的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础 和 一点点 C++ 语言基础。完整...
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posted @ 2016-09-06 16:59 AoboSir
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ROS Learning-015 learning_tf(编程) 编写一个监听器程序 (Python版)
摘要: ROS Indigo learning_tf-02 编写一个 监听器 程序 (Python版)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 这一节要做的事情:上...
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posted @ 2016-09-06 14:10 AoboSir
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ROS Learning-014 learning_tf(编程) 坐标系变换(tf)广播员 (Python版)
摘要: ROS Indigo learning_tf-01 坐标系变换(tf)广播员 (Python版)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 什么是 tf :t...
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posted @ 2016-09-06 12:56 AoboSir
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