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2016年9月12日
ROS Learning-024 (提高篇-002) rviz的安装和使用
摘要: ROS 提高篇-002 — rviz 的安装和使用我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没...
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posted @ 2016-09-12 14:38 AoboSir
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ROS Learning-023 (提高篇-001) 准备工作 --- 安装一些必要的软件包
摘要: ROS 提高篇-001 — 准备工作 — 安装一些必要的软件我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 ....
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posted @ 2016-09-12 07:40 AoboSir
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2016年9月9日
STM32 C++编程 005 I2c(Soft)类
摘要: 使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 I2c(Soft)类我使用的STM32芯片:STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本:V3.5.0注意:想学习本套 STM32 C++编程 的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础 和 一点点 C++ 语言基础。...
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posted @ 2016-09-09 18:58 AoboSir
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Python 网络爬虫 005 (编程) 如何编写一个可以 下载(或叫:爬取)一个网页 的网络爬虫
摘要: 如何编写一个可以 下载(或叫:爬取)一个网页 的网络爬虫使用的系统:Windows 10 64位 Python 语言版本:Python 2.7.10 V 使用的编程 Python 的集成开发环境:PyCharm 2016 04 我使用的 urllib 的版本:urllib2注意: ...
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posted @ 2016-09-09 18:16 AoboSir
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设置 PyCharm 软件中 Terminal 窗口 中启动的 python 交互命令的版本
摘要: 设置 PyCharm 软件中 Terminal 窗口 中启动的 python 交互命令的版本python2 和 python3 有很大的不同,使用python2 编写的程序,如果使用python3 就运行不了;使用python3编写的程序,如果使用python2一样也是不用运行。...
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posted @ 2016-09-09 15:26 AoboSir
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在PyCharm 软件中设置你的项目 使用的Python版本
摘要: 在PyCharm 软件中设置你的项目 使用的Python版本python2 和 python3 有很大的不同,使用python2 编写的程序,如果使用python3 就运行不了;使用python3编写的程序,如果使用python2一样也是不用运行。Q: 所以,如何在pyCharm...
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posted @ 2016-09-09 14:50 AoboSir
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Python 网络爬虫 004 (编程) 如何编写一个网络爬虫,来下载(或叫:爬取)一个站点里的所有网页
摘要: 爬取目标站点里所有的网页使用的系统:Windows 10 64位 Python语言版本:Python 3.5.0 V 使用的编程Python的集成开发环境:PyCharm 2016 04一 . 首先你要知道如何编写一个可以下载一个网页的网络爬虫请见博客:如何编写一个可以 下载一个网...
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posted @ 2016-09-09 13:14 AoboSir
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2016年9月8日
ROS Learning-022 learning_tf-06(编程) 现在与过去中穿梭 (Python版) --- waitForTransformFull() 函数
摘要: ROS Indigo learning_tf-06 现在与过去中穿梭 (Python版) — waitForTransformFull() 函数我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版...
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posted @ 2016-09-08 19:01 AoboSir
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ROS Learning-021 learning_tf-05(编程) now() 和 Time(0) 的区别 (Python版)
摘要: ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS...
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posted @ 2016-09-08 17:07 AoboSir
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Python-黑客-004 用Python构建一个SSH僵尸网络-02 手动与SSH交互
摘要: 用Python构建一个SSH僵尸网络-02 手动与SSH交互 — 登录SSH服务器端的 root 用户我的电脑(攻击者)的系统:Ubuntu14.04 ; 用户名: aobosir@ubuntu:~$ 被攻击对象电脑(模拟的SSH服务端)的系统:Ubuntu16.04 ; 用户名:...
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posted @ 2016-09-08 02:09 AoboSir
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