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2016年9月12日
ROS Learning-029 (提高篇-007 A Mobile Base-05) 控制移动平台 --- (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置)
摘要: ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 — 控制移动平台 — (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置)使用 odometry 消息类型 重写 out_and_back 程序。我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的...
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posted @ 2016-09-12 19:42 AoboSir
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ROS Learning-028 (提高篇-006 A Mobile Base-04) 控制移动平台 --- (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置)
摘要: ROS 提高篇 之 A Mobile Base-04 — 控制移动平台 — (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:...
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posted @ 2016-09-12 18:46 AoboSir
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ROS Learning-027 (提高篇-005 A Mobile Base-03) 控制移动平台 --- Twist 消息
摘要: ROS 提高篇 之 A Mobile Base-03 — 控制移动平台 — Twist 消息我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提...
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posted @ 2016-09-12 17:31 AoboSir
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ROS Learning-026 (提高篇-004 A Mobile Base-02) 控制移动平台 --- “分封制”
摘要: ROS 提高篇 之 A Mobile Base-02 — 控制移动平台 — “分封制”我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这...
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posted @ 2016-09-12 15:38 AoboSir
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ROS Learning-025 (提高篇-003 A Mobile Base-01) 控制移动平台
摘要: ROS 提高篇 A Mobile Base-01 — 控制移动平台 — 基本知识我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专...
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posted @ 2016-09-12 15:10 AoboSir
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ROS Learning-024 (提高篇-002) rviz的安装和使用
摘要: ROS 提高篇-002 — rviz 的安装和使用我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没...
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posted @ 2016-09-12 14:38 AoboSir
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ROS Learning-023 (提高篇-001) 准备工作 --- 安装一些必要的软件包
摘要: ROS 提高篇-001 — 准备工作 — 安装一些必要的软件我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 ....
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posted @ 2016-09-12 07:40 AoboSir
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