OpenCV Mat数据类型指针ptr的使用

    cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽400,长600
    uchar * data00 = image.ptr<uchar>(0);
    uchar * data10 = image.ptr<uchar>(1);
    uchar * data01 = image.ptr<uchar>(0)[1];

解释:

  • 定义了一个Mat变量image。
  • data00是指向image第一行第一个元素的指针。
  • data10是指向image第二行第一个元素的指针。
  • data01是指向image第一行第二个元素的指针。

注意:
如果你的程序使用来image.ptr指针,并且出现了下面这样的错误:(假设你使用的软件是Visual Studio 201x)

某某.exe中的 0x75065b68 处有未经处理的异常:Microsoft C++ 异常; 内存位置0x85e790处的cv::Exception

这可能是因为你不理解image.ptr这个指针,犯了这样的错误:image.ptr(1);指的不是image中第二个像素,而是第一行第二个像素的指针。
使用上面的代码举例:image有400行,有400*600个像素。假设现在你想得到第3行第42个像素的指针,如果你写成:

uchar * data = image.ptr<uchar>(3*image.cols + 42);

这样写是错误的,会出现上面的错误。你得到的不是第3行第42个像素的指针,而是第(3×image.cols + 42)行第0个像素的指针,因为没有(3×image.cols + 42)行,所以没有这个指针,所以错误。
正确的写法:

uchar * data = image.ptr<uchar>(3)[42];

所以要注意这一点:如果程序可以正常编译,但是运行时出错,很有可能是你给指针赋值的时候,索引值溢出指定范围,指针乱指,导致程序跑偏,所以只有在运行时才能发现错误。


    cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC3); //宽400,长600,3通道彩色图片
    uchar * data000 = image.ptr<uchar>(0);
    uchar * data100 = image.ptr<uchar>(1);
    uchar * data001 = image.ptr<uchar>(0)[1];
    uchar * data
    cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC3); //宽400,长600,3通道彩色图片
    cv::Vec3b * data000 = image.ptr<cv::Vec3b>(0);
    cv::Vec3b * data100 = image.ptr<cv::Vec3b>(1);
    cv::Vec3b * data001 = image.ptr<cv::Vec3b>(0)[1];
    cv::Vec3b * data