Modbus协议笔记

  读线圈：就是说读开关量输出的状态，看看开关量输出的到底是开着的还是关着的，这样说有点不专业，但是好明白。比如要在上位机显示开关量输出的当状态，就得用这个功能码。

  写线圈：就是说读开关量输入的状态，开关量的输入大多是为了查看执行元件的动作情况，看看是否执行到位。

  读保持寄存器：就是说对被控制的从器件设置一些状态值，如设置时间，设置一些定值，设置互感器的变比什么的。

  读输入寄存器：意思说读取一些寄存器的输入值，如模拟量的采集，AD结果寄存器的值什么的。如果要在上位机实时显示电压，电流，温度什么，就要用到这个命令。

  强制线圈：意思就是说发出投切控制命令，如机器的启动，停止等。

 

1.0x01功能码用于读线圈，一个线圈代表一个比特位，每一个线圈有一个索引，从1开始，但是地址编号从0开始

以上图为例：

0x13即十进制19

即从地址为19（线圈索引为20）的线圈开始读，读取19个线圈，也就是响应中的线圈索引为20-38这19个线圈，响应中的0xCD/0x6B/0x05的每一个比特位代表了对应该位的线圈的状态；19个线圈2个字节存不下，所以需要3个字节返回。

2.0x02功能码用于读离散量，其原理与读线圈是一样的，此处不多言了，以下图为例

3.0x03功能码用于读保持寄存器

每个寄存器含有两个字节，请求命令中请求的是寄存器的个数，因此，响应数据中返回“2*寄存器个数”个字节

4.0x04功能码用于读输入寄存器，其原理与读保持寄存器一样

 

 

5.0x05功能码用于写单个线圈

注意，是写“单个”线圈，也就是一个比特位（地址为0x00AC）

6.0x06功能码用于写单个寄存器

7.0x0F用于写多个线圈

8.0x10（即16）用于写多个寄存器

9.RTU模式，传的是数据的二进制表示。

10.ASCII模式，传的是数据的十六进制表示的字面值的字符，数据变换为HEX后，再变作为文字发送。
·例： 100→0x64→0x36(‘ 6’ )+0x34(‘ 4’ )。