mtk-系统启动流程

1.启动流程一览，图片中不考虑ATF（arm trust firmware），加上ATF，则preloader和LK之间插上个ATF

2.启动流程分析

1.上电后启动ROM中的代码

• 从reset vector开始启动
• 初始化stack空间
• 找到并初始化启动设备（sd/nand/emmc）
• 加载preloader到SRAM中，并跳转到preloader中执行代码

2.preloader执行

• 创建c运行环境
• 必要的硬件初始化
• 加载ATF（安全相关）
• 加载并跳转到lk执行

3.lk执行

• 获取preloader中传递的参数
• 使能mmu
• 初始化必要的硬件设备
• 设置启动模式
• 加载并跳转到kernel执行

4.kernel执行

• 函数执行入口stext
• start kernel
• boot param
• kthread
• kernel_init
• init.rc