RGB Bayer转为RGB

Raw RGB 每个像素只有一种颜色（R、G、B中的一种）；
RGB 每个像素都有三种颜色，每一个的值在0~255之间；
在手机摄像头的测试过程中，由sensor输出的数据就是Raw data（Raw RGB），经过彩色插值就变成RGB。

也不一定就是测试过程，想要获得真正的图像，都必须有的一个过程；
sensor输出的数据格式，主要分两种：YUV（比较流行），RGB，这就是sonsor的数据输出；这其中的GRB就是Raw RGB，是sensor的bayer阵列获取的数据（每种传感器获得对应的颜色亮度）；
但是输出的数据不等于就是图像的实际数据，模组测试时，就要写一个软件，完成数据采集（获得Raw data）－>彩色插值（目的是获得RGB格式，便于图像显示）－>图像显示；
这样就可以发现整个模组是否正常，有无坏点，脏点的等，检测出不良品；（软件的处理过程当中，为了获得更好的图像质量，还需要白平衡，gamma校正，彩色校正）
而在手机的应用中，手机根据相机模组的数据格式，提供一个ISP（主要用于RGB格式的），配合软件，使照相功能得到应用；

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

RGB Bayer(CMOS sensor直接输出的数据)

可以看出, Bayer 模式每一个像素只取RGB颜色空间中一种颜色分量, 奇数行包含G, B分量, 偶数行包含R, G分量, 奇数列包含G, R分量, 偶数列包含B, G分量。采用线性插值。

插值算法：所有像素点插值时都以包含其右下角四个像素点插值，用寄存器存储两行值。data_control={行（奇偶），列（奇偶）}

G有， ； B有，R有

算法如图所示：

（行计数从上到下，列计数从左到右）

移位寄存器Line_Buffer

代码如下：

reg        [11:0]    rRed;
reg        [12:0]    rGreen;
reg        [11:0]    rBlue;
reg        [11:0]    wData0_d1;
reg        [11:0]    wData1_d1;

Line_Buffer    L1    (
                    .clken(iDval),
                    .clock(iCLK),
                    .shiftin(iData),
                    .shiftout(),
//                    .taps1x(wData0),
//                    .taps0x(wData1),
                    .taps({wData0,wData1})
                );

assign  data_control = {iMIRROR?~iY_Cont[0]:iY_Cont[0],iMIRROR?iX_Cont[0]:~iX_Cont[0]};

always@(posedge iCLK or negedge iRST_n)
    begin
        if (!iRST_n)
            begin
                wData0_d1<=0;
                wData1_d1<=0;
                rDval    <=0;            
            end
        else
            begin
                wData0_d1<=wData0;
                wData1_d1<=wData1;
                rDval    <=iDval;
            end
    end        
    
always@(posedge iCLK or negedge iRST_n)
    begin
        if (!iRST_n)
            begin
                rRed  <= 0;
                rGreen<= 0;
                rBlue <= 0;    
            end

        else if ( data_control== 2'b10)  
            begin
                rRed     <=    wData0;
               rGreen    <=    wData0_d1+wData1;
               rBlue     <=    wData1_d1;
            end    
        else if ( data_control== 2'b11) 
            begin
                rRed     <=    wData0_d1;
               rGreen    <=    wData0+wData1_d1;
               rBlue     <=    wData1;
            end
            
        else if ( data_control== 2'b00)
            begin
                rRed     <=    wData1;
               rGreen    <=    wData0+wData1_d1;
               rBlue     <=    wData0_d1;
            end    
        
       else if ( data_control== 2'b01)
            begin
                rRed     <=    wData1_d1;
               rGreen    <=    wData0_d1+wData1;
               rBlue     <=    wData0;
            end        
    end