vtk类之vtkTransform 和 vtkTransformFilter：对可视化管线中的点坐标进行齐次坐标转换

vtkTransform 

描述通过一个 4 × 4 矩阵的线性变换

VtkTransform 可以用于描述线性的完整范围 （也称为仿射） 坐标转换在三个维度，内部表示为 4 x 4 齐次变换矩阵。当您创建新的 vtkTransform 时，它总是初始化为标识转换。

SetInput() 方法允许您设置另一种转换，替换身份转换。有一个管道机制来确保当修改输入，则当前转换将相应更新。这种管道机制也支持由 Concatenate() 方法。

在 PostMultiply 模式下，额外的转换将由当前矩阵表示任何转换之后发生。

此类执行所有业务在右手坐标系中用右手旋转。剩下的一些图形库使用左手坐标系统和旋转。

 

vtkTransformFilter 是一个筛选器来变换的点的坐标和关联的点法线向量。其他点数据被通过筛选器。

一种替代方法是使用 vtkActor 的方法来缩放、 旋转和平移对象。这两种方法之间的区别是 vtkActor 的转换只是影响那里呈现对象的 （通过图形管线），而 vtkTransformFilter 实际修改可视化管线中的点坐标。这是必要的需要作为输入的点的坐标的某些对象 （例如，vtkProbeFilter）。

 

基本方法：

Identity()  把vtkTransform重置成标准状态。

　　　Elements:

　　　　　　1 0 0 0 

　　　　　　0 1 0 0 

　　　　　　0 0 1 0 

　　　　　　0 0 0 1

GetPosition ()从该矩阵中，返回位置点 如原始矩阵RotateY(90)，得到位置(0.0, 0.0, 0.0) 

GetOrientationWXYZ ()从矩阵中，返回角度+ 方向量 如原始矩阵RotateY(90)，(90.0, 0.0, 1.0, 0.0)

RotateX，RotateY，RotateZ 该方法，分别围绕X,y,z 轴，顺时针旋转一定角度。如 RotateZ(30) 则，GetOrientationWXYZ() == (29.999999999999993, 0.0, 0.0, 1.0)

Translate (double x, double y, double z)平移矩阵。

　　　　tf.Translate(3, 4, 5)
　　　　tf.RotateZ(90)

　　　　print tf.GetPosition (), tf.GetOrientation(),tf.GetOrientationWXYZ()

　　　　结果：(3.0, 4.0, 5.0)  (90.0, 0.0, 0.0, 1.0) 

　　

 

例子：

#-*- coding: UTF-8 -*-
#-------------------------------------------------------------------------------
# Name:        模块2
# Purpose:
#
# Author:      ankier
#
# Created:     18-12-2012
# Copyright:   (c) Administrator 2012
# Licence:     <your licence>
#-------------------------------------------------------------------------------

from ActorFactory import ActorFactory

from vtk import *
## @detal 地球类
class TransformActorFactory(ActorFactory):
    def __init__(self):
        ActorFactory.__init__(self)        
        self.__ElevationFilter = vtkElevationFilter()   
        
        self.__ElevationFilter.SetLowPoint(0, 0, -0.5)
        self.__ElevationFilter.SetHighPoint(0, 0, 0.5)     
        
    def _MakeActors(self):
        sphere = vtkSphereSource()
        sphere.SetThetaResolution(8)
        sphere.SetPhiResolution(8)
        sphere.SetRadius(20)
        transform = vtkTransform()
        transform.Scale(0.5, 1.5, 2.0)
        transformFilter = vtkTransformFilter()
        transformFilter.SetInput(sphere.GetOutput())
        transformFilter.SetTransform(transform)
        
        self.__ElevationFilter.SetInput(transformFilter.GetOutput())
        
        polyDataMapper = vtkPolyDataMapper()
        polyDataMapper.SetInput(self.__ElevationFilter.GetOutput())
        actor = self._NewActor()
        actor.SetMapper(polyDataMapper)
        #actor.GetProperty().SetColor((0.5, 0.7, 0.2))
        
        return [actor]
    
    def __del__(self):
        del self.__EarthSource
        

运行结果：