摘要： 之前移值过ucos2到stm32f2系列的单片机，这个单片机是属于arm的m3内核的。最近在学习永磁同步电机的控制，对于这个电机的控制，有比较多的数学计算，甚至于还有浮点的运算。所以用到了stm32f4系列的单片机，这个单片机内置FPU，可以用几条指令就可以处理单精度的浮点数据，而它是属于M4内核的 阅读全文