随笔分类 - stm32
stm32定时器时钟以及中间对齐模式
摘要：在永磁同步电机的控制中，需要对电机的三相定子施加一定的电压，才能控制电机转动。现在用的较多的是SVPWM（SVPWM的具体原理会在后面另写一篇博客说明），要想产生SVPWM波形，需要控制的三相电压呈如下形式，即A、B、C三相的电压是中间对齐的，这就需要用到stm32定时器的中间对齐模式了。 1、st
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移值UCOS2到M4核与M3核的区别
摘要：之前移值过ucos2到stm32f2系列的单片机，这个单片机是属于arm的m3内核的。最近在学习永磁同步电机的控制，对于这个电机的控制，有比较多的数学计算，甚至于还有浮点的运算。所以用到了stm32f4系列的单片机，这个单片机内置FPU，可以用几条指令就可以处理单精度的浮点数据，而它是属于M4内核的
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