Appium报错Original error: Could not proxy command to the remote server. Original error: socket hang up

网上说的原因1：

appium连接手机做自动化，本来做的好好的。突然某一次开始一直报错这个socket hang up
我看网上有说uiautomator2的，又说uiautomator耗电严重，被手机自动杀的。都没解决我的问题
最后搞懂了我的起因：
上一次的调试链接没有主动断开，也即没有driver.quit() 掉，这时候去再启动一个session，由于上一个连接未中断，一直被占用着。。。就会非常非常危险

网上说的原因2：

运行好好的测试用例，换了测试设备，突然隔三差五就开始报错了，让人摸不着头脑。
表现：写了一个循环滑动页面的用例，滑着滑着突然报错，提示socket hang up了，但是app还停留在前台，并没有被杀掉。
过程：查看 appium log 无果，用了网上各种解决办法：重启手机、删除 appium 相关的软件重新安装、开启后台高耗电开关等等一顿操作猛如虎，只是把报错的概率降低了些，但并没有根本解决问题。
原因：在 appium 启动后，上一个 session 没有主动断开也没有 driver.quit() 掉，然后用pycharm又运行一个用例导致再启动一个 session，由于上一个连接未中断，一直被占用着，等到上个 session 超时一分钟后被自动断开，影响了新的 session。
解决：在启动 appium server 的时候，命令行添加 –session-override 参数，或者在 appium desktop 中，点击 Advanced，勾选 Allow Session Override。 另外在写测试用例时，在测试用例执行结束后，最好还是要主动断开一下session的，调用下 driver.quit() 也没那么复杂，毕竟有始有终没bug，心情舒畅不秃头，哈哈哈哈。
解决问题的根本：如果以上操作不解决问题，可以用 adb logcat，搜索其中的uiautomator分类的log，看下错误提示什么，再对症下药。解决问题得先知道问题原因是什么。以前并不知道可以这样查看详细log，只看到appium server log很片面，导致自己解决问题的时候不知道为什么出错，而浪费了很多时间。

网上说的原因3：

你的appium没管理好session吧，appium自己终止导致的。你可以通过appium --sessionoverride的方式去避免
解决 办法：appium-desk桌面版的 去appium安装目录下 命令行执行 appium -a 127.0.0.1 -p 4723 --session-override命令，覆盖之前的session
或者增加参数 capabilities.setCapability("sessionOverride ", true）
好像也和电脑的代理有关，关闭代理，运行了几次没有再出现那个session的报错。
proxy hang up 报错问题
说是uiautomator2版本不对&&或者其他appium所属App占用端口导致，我试试看
adb uninstall xxx
卸载appiumsetting，然后试试

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总结，
基本和session是有关系的，

解决方案：
第一种，appium -a 127.0.0.1 -p 4723 --session-override

第二种，卸载设备上的appium-setting 等appium安装的app、卸载自动化启动的app（操作对象apk）、重启设备