进阶篇－安卓系统：4.安卓手机动作传感器

      动作传感器对于监测设备的移动非常有用，例如：倾斜、震动、旋转和摆动都属于动作传感器的监测范围。设备的移动通常是对用户输入的直接反应。

      所有动作传感器都会返回三个浮点数的值，对于不同的传感器，这三个值的意义不同。例如，对于加速度传感器，会返回三个坐标轴的加速数据。对于陀螺仪传感器，会返回三个坐标周的旋转角速度。

动作传感器的使用与数据返回：加速度传感器

如果单纯的使用加速度传感器传回的数据，会发现Z轴的的加速度是9.8多。所以看来安卓是把静止的手机竖直加速度默认为重力加速度，并且XY轴的数据也不是很准确。这并不是我们要的效果。所以需要借助重力传感器的数据来调整加速的的传感器，使其的数据更加精确。

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;

import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
    private SensorManager mSensorManager;
    private float[] gravity = new float[3];

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);



    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {  //this method will be called when the sensor accuracy changed
        switch (sensorEvent.sensor.getType()){
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                final float alpha = (float) 0.8;
                gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * sensorEvent.values[0];
                gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * sensorEvent.values[1];
                gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * sensorEvent.values[2];
                String data = "Acceleration:\n"+"X:"+(sensorEvent.values[0] - gravity[0])+"\n"+"Y:"+(sensorEvent.values[1] - gravity[1])+"\n"+"Z:"+(sensorEvent.values[2] - gravity[2])+"\n";
                System.out.println(data);
                //System.out.println(sensorEvent.values[2] - gravity[2]);
                break;
            case Sensor.TYPE_GRAVITY:
                gravity[0]=sensorEvent.values[0];
                gravity[1]=sensorEvent.values[1];
                gravity[2]=sensorEvent.values[2];
                break;
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {//this method will be called when the sensor data changed

    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mSensorManager.registerListener(this,mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        mSensorManager.registerListener(this,mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }
}

我们在onResume方法中注册传感器。在onPause方法中解除注册传感器。

视频里面并没有讲为什么这么处理数据能减小误差。我看了半天也没有看出来——！所以这个笔记就记下来这个减小误差的方法吧。

输出结果：

07-15 20:49:12.663 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Acceleration:
07-15 20:49:12.673 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: X:0.010284543
07-15 20:49:12.683 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Y:7.79517E-4
07-15 20:49:12.683 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Z:0.010925293

07-15 20:49:12.723 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Acceleration:
07-15 20:49:12.733 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: X:-0.10639935
07-15 20:49:12.733 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Y:0.017798994
07-15 20:49:12.733 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Z:0.018583298

07-15 20:49:12.793 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Acceleration:
07-15 20:49:12.793 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: X:0.04853201
07-15 20:49:12.793 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Y:-0.03271977
07-15 20:49:12.793 28389-28389/bhu.com.myapplication I/System.out: Z:0.04224682

看来这个加速度传感器还是很敏感的。微小的震动也能精确的测量出来。