摘要：
安卓手机与Arduino之间采用蓝牙串口通讯，是很多智能装置和互动装置常用的控制方法，简单而有效，无需网络环境，很实用的技术。 实验采用Arduino UNO板，加了一块1602LCD屏做显示（因为只有一个串口，用来做蓝牙通讯，再用串口助手不方便，也不直观）。蓝牙模块使用十几元一个的HC-06。一个 阅读全文
摘要：
我的学习过程有几个关键点； 1、MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式； 2、程序set_mask_filter_recv的参数设置，mcp_can_dfs.h库文件设置； 3、MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联； 第一点看下面图片： 阅读全文