串口编程步骤（非中断）如下：
使能GPIO时钟
使能串口时钟
配置TXD为复用功能+推挽 （站在STM32芯片角度）
配置RXD为复用功能+上拉 （ 站在STM32芯片角度）
设置数据帧
OVER8位配置（过采样选择）
数据包设置，包括起始位、停止位、数据位
禁止奇偶校验
设置波特率
使能发送器
使能接收器
使能串口
