XIicPs_MasterSendPolled和XIicPs_MasterRecvPolled

Xilinx FPGA的IIC程序中的XIicPs_MasterSendPolled和XIicPs_MasterRecvPolled函数的使用，8位寄存器地址写入24位数据

硬件平台：黑金AX7010开发板
vivado版本：Vivado 2017.4
SDK平台：SDK 2017.4
目的：利用FPGA通过PS端EMIO的IIC配置图像传感器，该寄存器是8位寄存器地址写入24位数据

如何知道XIicPs_MasterSendPolled和XIicPs_MasterRecvPolled函数的使用方法（参数说明）

1、在BSP文件下有很多BSP文件，找到iicps_v3_5文件，点击（要使BSP文件中包含iicps_v3_5文件，必须先在vivado中配置了IIC，使能IIC后BSP会自动加载iicps_v3_5文件）

2、点击后，会自动跳转到文档介绍页面

3、在SDK中，通过函数间的跳转，可以发现XIicPs_MasterSendPolled函数就是在xiicps_master.c中被定义的

4、如下所示，在网页中就可以找到XIicPs_MasterSendPolled函数相关的介绍了

5、如下图所示，就能看到XIicPs_MasterSendPolled函数的作用，参数配置，各个参数的作用，以及各个参数的含义，
例如这里XIicPs_MasterSendPolled函数的参数中：
InstancePtr是指的是XIicPs例化的时候指向的IIC的指针，就是PS端的IIC端口的地址，一般是&ps_i2c0之类的
MsgPtr是发送数据时存储的缓存变量
ByteCount是你想发送的字节数
SlaveAddr是设备的地址

这样调用即可
同理：XIicPs_MasterRecvPolled函数的使用也可以按这样进行

如何往传感器的8位寄存器地址写入24位数据

给出我所写的往传感器的8位寄存器地址写入24位数据的代码

int i2c_reg8_write24(XIicPs *InstancePtr, char IIC_ADDR, char Addr, u32 Data)
{
	int Status;
	u8 SendBuffer[4];

	SendBuffer[0] = Addr;
	SendBuffer[1] = Data;
	SendBuffer[2] = Data>>8;
	SendBuffer[3] = Data>>16;
	xil_printf("SendBuffer[0]=0x%02x\r\n", SendBuffer[0]);
	xil_printf("SendBuffer[1]=0x%02x\r\n", SendBuffer[1]);
	xil_printf("SendBuffer[2]=0x%02x\r\n", SendBuffer[2]);
	xil_printf("SendBuffer[3]=0x%02x\r\n", SendBuffer[3]);

	Status = XIicPs_MasterSendPolled(InstancePtr, SendBuffer,4, IIC_ADDR);
	while (XIicPs_BusIsBusy(InstancePtr));  //等待接口写入完成

	return Status;
}

给出我所写的向传感器的8位寄存器地址读出24位数据的代码

char i2c_reg8_read24(XIicPs *InstancePtr, char IIC_ADDR, char Addr)
{
	u8 wr_data;
	u8 rd_data[3];

	wr_data = Addr;

	XIicPs_MasterSendPolled(InstancePtr, &wr_data, 1, IIC_ADDR);
	while (XIicPs_BusIsBusy(InstancePtr));
	XIicPs_MasterRecvPolled(InstancePtr, rd_data, 3, IIC_ADDR);
	while (XIicPs_BusIsBusy(InstancePtr));

    for (int i = 0; i < 3; i++)
    	{
    	xil_printf("rd_data=0x%02x\r\n", rd_data[i]);
    	}

	return rd_data[3];
}

上面有很多xil_printf，目的就是可以输出到串口上，直观的验证我写入是否正确，亲测可以实现8位寄存器地址写入24位数据。