ZYNQ PS端MIO的使用——FPGA Vitis篇
1. 前言
本实验介绍如何使用ZYNQ芯片PS端的MIO。MIO是ZYNQ芯片PS端的基础外设IO，可以连接诸如SPI，I2C，UART，GPIO等，通过Vivado软件设置，软件可以将信号通过MIO导出，同样也可以将信号通过EMIO（后续试验会介绍EMIO）连接到PL端的引脚上。
MIO共有两个BANK，BANK0有16个引脚，BANK1为38个引脚，共54个引脚，两个BANK的电压需要注意选择正确。
本实验通过实现PS端LED灯的闪烁演示MIO的操作。
2. MIO介绍
先来了解GPIO的BANK分布，在UG585文档GPIO一章中可以看到GPIO是有4个BANK，注意与MIO的BANK区分。
GPIO的BANK0控制32个信号，BANK1控制22个信号，总共是MIO的54个引脚，也就是诸如SPI、I2C、USB、SD等PS端外设接口；
BANK2和BANK3共能控制64个PL端引脚，注意每一组都有三个信号，输入 EMIOGPIOI，输出EMIOGPIOO，输出使能EMIOGPIOTN，类似于三态门，共192 个信号。可以连接到PL端引脚，通过PS控制信号。
3. Vivado工程编写
虽然本实验仅仅使用了FPGA的PS端，但是还要建立一个Vivado工程，用来配置PS管脚。虽然PS端的ARM是硬核，但是在ZYNQ当中也要将ARM硬核添加到工程当中才能使用。本实验使用的Vivado版本为Vivado2021.1。
（1）本实验使用的Vivado工程延用《ZYNQ 串口打印输出——FPGA Vitis篇》中使用的Vivado工程，大家可以查看该文章来了解Vivado工程的建立。
（2）Vivado工程唯一需要修改的地方如下：控制PS的MIO是需要将GPIO MIO 勾选，如下图所示。
（3）实验使用的硬件为ZedBoard，根据ZedBoard的原理图可知，MIO bank0上的 MIO7管脚连接了1个LED外设。
因此，根据原理图，需要将Bank0 I/O Voltage设置为LVCMOS3.3V，由于该管脚接的为LED外设，可以将“Speed”选为“slow”。
（4）至此，Vivado工程编写结束，保存工程，点击Vivado “Flow Navigator”一栏里的“Generate Bitstream”，等待Vivado生成好bit文件后，在菜单栏“File -> Export -> Export Hardware…”导出硬件信息(.xsa文件)，这里就包含了PS端的配置信息。该步骤如有疑问，可以参考以前的文章《ZYNQ串口打印输出——FPGA Vitis篇》。
4. Vitis工程编写
（1）点击 Vivado 菜单“Tools-> Launch Vitis IDE”，启动 Vitis。
（2）新建 Vitis平台工程。Vitis工程的建立可以参考以前的文章《ZYNQ串口打印输出——FPGA Vitis篇》。
（3）下图为GPIO的控制框图，实验中会用到输出部分的寄存器，数据寄存器 DATA，数据掩码寄存器MASK_DATA_LSW，MASK_DATA_MSW，方向控制寄存器 DIRM，输出使能控制器OEN。
UG585手册中，在“Appx. B: Register Details”中的“General Purpose I/O (gpio)”能查询到关于GPIO寄存器的详细使用说明。
（4）实验中可能会用到的寄存器：
数据掩码寄存器： 例如接LED的MIO 7管脚在GPIO的BANK0，可以通过以下寄存器来屏蔽其他BANK0中的其他31位。
方向寄存器： 控制数据的方向
输出使能寄存器：
数据寄存器：
（5）新建 Vitis应用工程：一开始编写代码可能会无从下手，我们可以导入Xilinx提供的example工程。打开刚建立的Vitis工程，点击“Board Support Package”，通过选择“ps7_gpio_0”的“Import Examples”，可以导入官方提供的PS端GPIO例程。
由于本实验只是通过PS端的GPIO来点亮LED灯，不涉及中断使用，因此我们选择“xgpiops_polled_example”工程。
（6）这个example工程是测试PS端MIO的输入输出的，由于ZedBoard开发板PS端的LED是MIO7，因此我们需要在文件中修改Output_pin为7，测试 MIO7的LED灯。
（7）编译工程，将工程下载到硬件板卡上（编译和下载方式见《ZYNQ 串口打印输出——FPGA Vitis篇》），打开串口助手。
实验结果为板卡的MIO7灯会闪烁；
串口助手打印信息如下：
注：Xilinx官方MIO测试工程里也包含了MIO输入测试代码，用户要将其注释掉，以免串口打印错误信息同时会阻塞“main”主函数正常运行。
5. 实验小结
本实验介绍了ZYNQ如何使用PS端的MIO进行输入输出控制。
实验使用Xilinx官方的例子比较方便，但是它的代码看起来比较臃肿，我们可以通过学习它的方法，简化下工程。简化的工程见附录。
A. 附录
本小结介绍如何简化官方的工程，来建立一个MIO输出控制的测试工程。
（1）延用第4章建立的Vitis平台工程。
（2）新建Vitis应用工程，这里我们套用官方的“Hello World”模板工程。
（3）修改Vitis应用工程的代码：在“Hello World”模板工程的“helloworld.c”文件中修改。
程序步骤如下：
- 初始化GPIO；
- 设置方向；
- 输出使能；
- 控制GPIO输出值；
代码修改如下：
（4）编译工程，将工程下载到硬件板卡上。实验结果为LED每秒会闪烁一次。
B. 工程源码下载
如果大家对我们的文章感兴趣，可以关注我们的微信公众号：“图灵研究院”：
该工程对应的源码可以通过关注该微信公众号，在公众号输入ZYNQ_PS_MIO来获取工程的下载链接，工程采用的是Vivado2021.1版本。
参考文献：
[1] http://www.alinx.com.cn/.
[2] Zynq-7000 SoC Technical Reference Manual(UG585). Xilinx官方文档
[3] ZYNQ 串口打印输出——FPGA Vitis篇. 图灵研究院
