ZYNQ：从SDK到Vitis（二）：工程开发中的一些差异

一、官方示例代码的导入

        在SDK中，开发人员导出硬件平台，启动SDK，创建相应的应用工程后，在project explorer会产生一个板级支持包文件夹，双击里面的system.mss文件可以看到里面提供了一些外设驱动的文档和示例，包括了所有你在硬件设计时用到了的外设。

        而在Vitis当中，情况将有所不同。

        首先，当开发人员导出硬件平台，启动Vitis后，需要手动创建平台工程（Platform project），在平台工程里你会发现一个名为platform.spr的文件，双击它，会出现如下画面：

        之后再单击standalone on ps7_cortexa9_0下的Board Support Package，会出现外设驱动的文档和示例，如下图所示：

 二、工程的构建

        在SDK中，构建工程的一般操作为单击选中应用工程（Application Project），然后右键选择Build Project ，或者单击上方按钮

         而在Vitis中，创建完成一个应用工程后会同时创建一个系统工程（System Project），对应用工程和系统工程进行Build会产生不同的效果，主要差异个人认为在程序固化方面。构建的操作方式与SDK相同。

        对应用工程进行Build不会产生固化文件，即BOOT.BIN文件，但会产生ELF文件，可用于带电下载和调试。构建后的结果如下：

        对系统工程进行build时，首先它会对应用工程进行build，之后再生成BOOT.BIN文件用于程序固化。构建后的结果如下：

         同时在控制台上会打印出如下信息，表示其在完成应用工程构建后的额外操作：

         此外，右键系统工程，单击Create Boot Image，会出现如下画面：

        你没看错，软件已经帮你完成了所有文件的选择、添加工作，通常来说你只需要点击Create Image就可以生成镜像文件，如果有其他需求可以在此基础上修改。完成此步操作后的结果如下所示：

         会生成一个叫_ide的文件夹和一个叫bootimage的子文件夹，里面包括了启动镜像文件。

三、下载与调试

        在SDK中，全编译工程后，右键单击应用工程文件夹 -> Run As -> Launch on Hardware , 即可将程序在线下载进ZYNQ中，如需在线调试，可选择Debug As -> Launch on Hardware

        在Vitis中类似，既可以右键单击系统工程也可以右键单击应用工程，选择Run As -> Launch on Hardware或者Debug As -> Launch on Hardware

四、固化

       如果需要固化程序，首先在系统硬件设计时就需要选中SPI外设或者SDcard外设，在板级支持包设置中选中xilffs以使用FAT文件系统，调整板子启动模式设置使板子可以从外部FLASH或SDcard中启动。

        在SDK中，首先需要创建FSBL工程，生成FSBL.elf文件，然后创建启动镜像，最后将生成的BOOT.bin文件拷贝进SDcard或者Xilinx->Program Flash将程序固化到FLASH中。

        需要注意的是，FLASH方式需要先将板子启动模式设置为JTAG模式，然后将程序固化进FLASH中，最后再将启动模式设置为FLASH启动模式。

        在Vitis中，对系统工程全编译后，会在系统工程文件夹下 -> Debug文件夹下生成BOOT.bin文件。右键系统工程，单击Create Boot Image，生成镜像文件，此后在系统工程文件夹下 -> _ide文件夹 -> bootimage文件夹下也会有一个一样的BOOT.bin文件。选择任意一个BOOT.bin文件，将文件存入SDcard或者FLASH即可，这步操作与SDK中一样。