FPGA之去抖

代码如下：

程序分析：

去抖

去抖可分位硬件去抖和软件去抖，顾名思义硬件去抖就是通过硬件来达到去抖的目的，一般是用施密特触发器来实现，需要消耗硬件资源，在一些成本限制的时候，往往采用软件去抖。

软件去抖原理：一般按键的抖动频率是几十khz（故状态转移间隔为ms级，程序中我们采用20ms）整体思路是跳过这一段抖动，我们设计的去抖状态机如下：

假如按键按下时为低电平，idle为初始状态，当检测到有按键按下时即key_pre==0，进入delay1状态（注意：状态从idle到delay1需要20ms，相等于跳过抖动），若此时key_pre仍为0，则我们认为是按键按下，则进入下一状态，否则回到idle认为时抖动，到此为按下去抖。在press状态下，若检测到按键抬起即key_pre==1，则进入delay2状态，否则仍在press状态（防止有长时间按下），在delay2状态，若key_pre仍为1，则认为按键以抬起，则进入下一状态taiqi，至此完成抬起去抖，可以产生去抖后的信号。

程序关键点：

第一：delay信号的产生

delay信号的高电平时间，只是一个主时钟的宽度，所以当delay==1时，状态转移alw块只会触发一次，而不是多次。

第二：去抖后信号key_out的产生（输出高电平表示按下）。

程序中我们采用

assign key_out=(state==taiqi && delay==1)?1'b1:1'b0;

有人认为当状态到taiqi是直接就可输出，为什么还要有delay==1这个条件呢？

我们先看一下这两种仿真结果：

加上delay==1

从图中我们可以明显看出，未加delay==1，key_out为1有很宽的脉宽，在以clk_50M为敏感信号是，会造成多次触发，而加上delay==1，key_out的宽度只为一个clk_50M主时钟宽度，达到去抖效果。

免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请与我们联系，我们将根据您提供的版权证明材料确认版权并支付稿酬或者删除内容。