what is the pid?

PID:比例、积分、微分（Proportional integral differential）放大器

简要回答

PID是比例、积分、微分的缩写，PID控制的难点并不是编程方面，而是控制器的参数设定。PID原理可以用人对炉温手动控制的比喻来理解。

详细内容

• 01

  PID调节器实际是一个放大系数可自动调节的放大器，动态时，放大系数较低，是为了防止系统出现超调与振荡。静态时，放大系数较高，可以蒱捉到小误差信号，提高控制精度。

  
• 02

  比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差.比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。

  
• 03

  积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度.因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分
  调节停止,积分调节输出一常值.积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强.反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢.积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。