摘要： 有很多同学在我们微信群和我们阿木实验室论坛提问，无人机/无人车的路径规划和避障应该怎么入手。随着无人系统的发展，无人系统的路径规划的研究也越来热。生活中无人机器系统也越来越多的出现，从无人机，到无人车，商城的引导机器人。一个新兴机器人行业正在兴起。 一 系统软件和硬件框架 一个典型的无人机系统的计算 阅读全文

摘要： “一切可以被控制的对象，都需要被数学量化” 这是笔者从事多年研发工作得出的道理，无论是车辆控制，机器人控制，飞机控制，还是无人机控制，所有和机械运动相关的控制，如果不能被很好的数学量化，那么将不会被很好的控制。 因为工作需要，笔者曾拜访过很多无人机研发公司，高校和研究所。发现大多数无人机研发公司的研 阅读全文