摘要：
摄像机的标定得先从坐标系谈起。 => 1.预备知识=> 1.1.平面旋转首先看一下平面坐标系之间的转换。 两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a 。如下图所示： 顺时针旋转 (Oxy -> Ox'y') ，变换关系如下： 公式(1) 和 公式(2) 等价。注意坐标顺序，下面论证会用 阅读全文
摘要：
PyTorch 在学术圈里已经成为最为流行的深度学习框架，如何在使用 PyTorch 时实现高效的并行化？ 在芯片性能提升有限的今天，分布式训练成为了应对超大规模数据集和模型的主要方法。本文将向你介绍流行深度学习框架 PyTorch 最新版本（ v1.5）的分布式数据并行包的设计、实现和评估。 论文 阅读全文