随笔分类 - Halcon一日一练
Halcon的练习与心得
摘要：第一种方法： 读了一个单一图像： read_image(Image,'fabrik') 这种方式可以快速的读取软件自身携带的库图像文件，系统设定了库图像映像文件的快速读取方式，我们也可以通过绝对地址的方式来读取指定的目录文件： read_image(Image1,'E:/Halcon一日一练/参考资
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摘要：因操作图像处理之前，需要对图像进行采集。采集图像，我们首先要确定的是图像的像素和采集的效率。这些都需要对设备进行配置与操作。现实情况是图像设备有各自不同的采集方式，配置也各不相同。这就需要设备提供商提供对应的开发工具包。这些工具包可能会遵循一定的标准。因此，在halcon中应用采集设备，可能需要按照
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摘要：Halcon在设计之初就提供了完整的图像采集方案，适应了多种图像设备采集图像，以及各种不同环境的采集方案。 通常情况下，图像的采集应该是所有机器视觉项目首要解决的任务，不幸的是，需要解决图像采集的问题，对应装备的种类具有特殊性，以及非标准化的硬件设备，比如，USB相机或IEEE1394相机，他们提供
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摘要：本例程是用于获取安装螺丝孔在图像中对应的坐标位置，并显示该坐标位，如上图所示。 read_image(Image,'rim.png')//读取图像 dev_close_window()//关闭窗口 get_image_size(Image, Width, Height)//获取图像大小 dev_op
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摘要：上一篇主要介绍了图像拼接的一些原理和方法，这一篇将主要介绍步骤和例程： 接上一篇： 基于特征的接拼方法，分为四个步骤 1、特征检测：从图像中检测出显著且独特的图像特征，诸如：闭合区域，直线段，边缘，轮廓，点等。 2、特征匹配：从相似度确定图像之间特征的对应关系，又分为如下几类： 2.1：使用空域关系
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摘要：图像拼接技术就是针对同一场景的一系列图片，根据图片的特征，比如位置，重叠部分等，拼接成一张大幅的宽视角的图像。 图像拼接要求拼接后图像最大程度的与原图一致，失真尽可能的小，并且要尽量做到天衣无缝即没有明显的拼接线或其他拼接痕迹。 图像拼接不能损失原始图像信息 为达到以上目标，图像拼接要求具备以下条件
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摘要：大很多场合，需要在视觉程序中导入CAD文档，比如，在3C行业，需要对手机外壳进行CNC加工，或者点胶操作，此时，需要获取产品的各个点的数据。如果将CAD直接导入，就会大的减少编程工作量，同时也能达到很高的精度。 以下为Halcon自带例程： * This example program shows
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摘要：1、图像像素： 像素是指由图像的小方格即所谓的像素(pixel)组成的，这些小方块都有一个明确的位置和被分配的色彩数值，而这些一小方格的颜色和位置就决定该图像所呈现出来的样子。像素是构成图像的基本单元，通常以像素/英寸PPI（表示）为单位来表示图像分辨率。 当图像尺寸以像素为单位时，我们需要指定其固
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摘要：某些场合，我们需要刷新图像来识别图像处理过程的差异性，便于调试判断问题和预测。Halcon提供了图像刷新操作，这些操作不会改变程序的最终处理结果。 例程： **实时刷新图像 dev_update_window('on') dev_close_window() dev_open_window(0,0,
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摘要：很多时候，我们需要知道每个函数的运算周期，以提高程序的运行效率。知道运行时间对于图像算法处理很重要 Halcon提供相关的算子，我们先来看代码： **获取图像处理时间 read_image(Image,'fuse')//读取图像 count_seconds(Seconds)//读取时间 thresh
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摘要：threshold(Image:Region:MinGray:MaxGray:) 功能：得到灰度值在最小与最大这间的那些部分。其返回仍然是一个区域。 MinGray<MaxGray. 这个算子可以用灰度直方图求取到最佳的域值 如在上一篇中，我们使用灰度直方图求取图像的最佳阈值，我们发现0-56时最佳
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摘要：先了解什么是阈值，度娘告诉我的是：一个领域或一个系统的界限称为阈，其数值称为阈值。在图像中，我们把图像看成一个由像素灰度值组成的数集，那么阈，就是这个图像中，根据目标与背景灰度值的差异，选取的一个合适的分割值。这个值可以确定图像中每一个像素点是属于目标还是属于背景。 阈值分割常用于目标与背景对比度较
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摘要：1、什么是图像分割： 图像分割就是把图像中特定的目标提出来，进行处理。 2、为什么要做图像分割: 图像分割是由图像处理到图像分析的关键步骤，准确的来说，没有图像分割，图像处理将无法实现其后续的操作。进行图像处理必须将在图像中发现目标区域，并准确的将目标区域与背景区域进行分割，再处理目标区域的相关特征
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摘要：AOI:Area Of Interesting.感兴趣区域，即你要处理的区域。 一般情况，一整张图像，我们需要对局部进行操作，我们会选择一个我们需要处理的区域，对其进行处理，其他区域进行屏蔽。这个区域可以是固定位置的区域，也可以是随机位置的区域。而这个区域就是图像处理过程的感兴趣区域，简称AOI。我
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摘要：从图像属性我们可以了解图像的基本信息，比如大小，高度，指针等。 Halcon提供了获取图像属性的算子。 我们来看看下面例子： **获取图像属性 read_image(Image,'Clip') dev_display(Image) get_image_type(Image,Type)//获取图像类型
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摘要：首先理解一个什么是三通道图像： 三通道图像就是彩色图像，我们之前黑白相机或黑白电视机都是彩用的灰阶图像，即单通道图像，一般是2的8次方个灰阶，即256个灰阶。彩色图像采用RGB，红绿蓝三个通道来合成彩色图像。所以称之为三通道图像。或称为8位通道色。 我们可以把RGB三原色想像成油盐酱醋一样，任何美味
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