2023年3月24日
ros2实现话题通信
摘要： ros2实现话题通信 一，创建工作空间 mkdir -p ros2_ws/src cd ros2_ws/src 二，创建package # 进到ros2_ws/src路径下 ros2 pkg create --build-type ament_python py_pubsub # 解释 ros2 p 阅读全文
posted @ 2023-03-24 11:45 阿木古冷 阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑