随笔分类 - ros2第二代机器人操作系统
发表于 2023-03-24 11:45阅读：194评论：0推荐：0
摘要：ros2实现话题通信 一，创建工作空间 mkdir -p ros2_ws/src cd ros2_ws/src 二，创建package # 进到ros2_ws/src路径下 ros2 pkg create --build-type ament_python py_pubsub # 解释 ros2 p
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