Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）
摘要：
1、首先在github上下载g2o图优化库 2、运行安装以下依赖库 3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令： 至此，g2o图优化库安装完毕！ 阅读全文
posted @ 2019-03-18 14:22 ambitionzz 阅读(3815) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（ceres-solver）
摘要：
学习视觉SLAM，后端算法中用到的非线性优化库ceres-solver的安装。运行环境Ubuntu16.04.5 阅读全文
posted @ 2019-03-18 14:12 ambitionzz 阅读(5280) 评论(0) 推荐(0) 编辑
