摘要： 无迹卡尔曼滤波不同于扩展卡尔曼滤波，它是概率密度分布的近似，由于没有将高阶项忽略，所以在求解非线性时精度较高。 UT变换的核心思想：近似一种概率分布比近似任意一个非线性函数或非线性变换要容易。 原理： 假设n维随机向量x:N(x均值，Px)，x通过非线性函数y=f(x)变换后得到n维的随机变量y。通 阅读全文

摘要： 决策树（Decision Tree)是一种非参数的有监督学习方法，它能够从一系列有特征和标签的数据中总结出决策规则，并用树状图的结构来呈现这些规则，以解决分类和回归问题。决策树尤其在以数模型为核心的各种集成算法中表现突出。开放平台：Jupyter lab根据菜菜的sklearn课堂实效生成一棵决策树 阅读全文

摘要： 例如我在安装wordcloud库时，在pycharm的python控制台中输入import wordcloud时，会出现如下错误： ModuleNotFoundError: No module named 'wordcloud' 解决方法： 1. 首先检查你使用的python 得到： 2.在win1 阅读全文

摘要： 模糊综合评价可以用来对人、事、物进行全面、正确而又定量的评价，因此，它是提高领导者决策能力和管理水平的一种有效方法。当面对多种而复杂的方案、褒贬不一的人才、众说纷纭的成果时，就试用模糊综合评价法。 一、模糊评价法原理1、模糊的概念普通集合只能表现确切的概念。但现实生活中却存在着外延不分明的概念，如医 阅读全文

摘要： 一、概述 层次分析法是一种实用的多准则决策方法，它把一个复杂问题表示为有序的递阶层次结构，通过人们的判断对决策方案的优劣进行排序。这是一种将定性分析和定量分析相结合的评价决策方法，特别适合于社会经济系统问题的决策分析。 二、步骤 1）对构成决策问题的各种要素建立多级（多层次）递阶结构模型； 2）对同 阅读全文

摘要： 13. 已知y=f(40)/(f(30)+f(20)) ①当f(n)=n+10ln(n^2+5)时，y的值是多少。②当f(n)=1×2+2×3+3×4+...+n×（n+1)时，y的值是多少。 ① 熟悉匿名函数的使用。 ② 命令窗口输入Untitled(40)/(Untitled(30)+Untit 阅读全文

摘要： clf 清除图对象 clear 清除工作空间内的所有变量 clc 清除当前屏幕上显示的所有内容，但不清除工作空间中的数据 whos 对当前工作空间变量的信息进行列表 factor 符号计算的因式分解 阅读全文

摘要： 9.稀疏矩阵 求下列三对角线性方程组的解。 批注：①注意行向量与列向量，B存储时斜的要按列向量存储，b常数也是列向量。②主对角线以上为+1，+2等等，主对角线以下为-1，-2等。③spdiags(B,d,m,n)m和n是产生m行n列的稀疏矩阵。 10.输入一个字符，如果是大写就转换为小写，小写转换为 阅读全文

摘要： 操作系统：win10 Matlab版本：Matlab R2017a 1.分别求一个三位正整数的个位、十位、百位。 批注：默认数据类型为8位double，更改输出显示为format，默认显示小数点后四位。 2.求【1，100】区间的所有素数。 3.求全部水仙花数。 水仙花数是指：一个三位数，其各位数字 阅读全文

摘要： 一、实验任务 通过tcl549AD转换芯片将模拟电压信号转换为数字信号，并通过串口显示到电脑上。此AD转换芯片为串行转换芯片，且转换速率要和串口选择的速率匹配。等待串口发送完后，再进行下一次AD转换。就实际应用而言，此转换速率有点低。 二、代码开发 根据AD芯片的芯片手册编写程序。以下为顶层程序。 阅读全文